加入解放军后，邱少云参与了西南剿匪行动。在一次战斗中，他与一名同乡战友化装侦查，成功渗透敌军阵地，擒获了敌方首领。邱少云所在的九连因此荣获先锋连称号，集体获得一等功。
1951年3月，朝鲜战争激烈进行中，邱少云所在部队被编入中国人民志愿军第三兵团，奔赴朝鲜战场。这支部队英勇无比，兵团司令正是赫赫有名的许世友将军。
1952年10月，上甘岭战役爆发。要想取得胜利，首先必须摧毁美军增援的必经之路——康平桥，而要炸毁康平桥，就必须先夺取战略要地391高地。美军对此地极为重视，山腰布防了一个加强营，装备精良，设有坚固地下碉堡。正面攻击难度极大，且可能提前暴露我军意图。
10月11日夜，经过周密策划，邱少云与战友们开始悄无声息地潜伏进攻。夜色如墨，万籁俱寂，只有敌方的值班侦察机不时扫射，周围静得令人窒息。邱少云所在的爆破班潜伏在敌人铁丝网内，距敌工事仅60米。
为了防止暴露，战士们连呼吸都极尽轻微。寒夜凛冽，邱少云本有感冒，为防咳嗽和打哈欠发声，只能用草茎塞进嘴里忍耐。
下午四时许，敌军碉堡突然发射数十枚燃烧弹，其中一枚正落在邱少云身旁。枯草瞬间燃起熊熊大火，将他包围。旁边不远处有条水沟，若能滚入水中，火势或可扑灭。然而，邱少云深知若行动必会暴露位置，导致更多战友暴露在敌人火力下，损失惨重。于是他咬紧牙关，纹丝不动。疼痛难忍，双手几乎陷入泥土，嘴贴地面，仿佛想把泥土吞下。
烈焰肆虐，头发被烧焦，衣服被火焰吞没，邱少云始终坚持不动。他的身体几乎被烧成焦炭。
目睹这一幕的战友回忆说：“我无数次用眼神示意他滚下灭火，他始终没有回应，只是把头深埋在土坑中。火苗一震动，他的身体便抽搐，我们的心都揪紧了。”
战友马遂群回忆：“开始还能看清楚他的脸，后来火势越来越猛，浓烟熏得我眼睛睁不开。烈火烧了近半小时才渐渐减弱，我焦急呼喊，他却一直趴着，直到最后一刻也没出声。看着他在火中牺牲，心如刀绞。”
黄昏时分，志愿军发起猛攻，怀着满腔愤怒冲向敌阵。喊声震天，誓为邱少云报仇。短短30分钟内，志愿军全歼敌人，夺下391高地。
胜利后，战士们找到邱少云遗体，他依旧保持着紧贴地面的姿势，身体焦黑，双手挖出深深的土坑……
为了战友安全和战斗胜利，邱少云用生命书写了最悲壮的英雄篇章，年仅26岁。
志愿军有不弃伤亡战友的铁规，邱少云牺牲后，韩远泉等三名战士冒死前往敌阵，夺回遗体。抵达时，现场情景震惊了所有人。
郑时文亲眼见到邱少云遗体，身体被烧得焦黑，衣服只剩一小片，面目全非，骨骼暴露，唯独双手因插入泥土未被烧焦。
三人悲痛欲绝，迅速将遗体抬上担架，匍匐穿越枪火，轮流背负，冒着敌火猛烈攻击，终于将遗体安全送回战友们统一安葬的山坡。
战斗胜利后，87团评功委员会认为邱少云至少应获一等功，但最终仅评三等功，理由是根据《中国人民志愿军立功条例（草案）》，他未开枪射击，未击毙敌人，未炸毁碉堡，三等功已属最高评价。
张显扬对此极为不满，决定亲自向15军反映情况。志司领导高度重视，派人核实，均被邱少云精神深深感染，邓华、韩先楚、杜平等将领一致同意为其破格授予一等功。
此事呈报彭总，彭德怀看后质问秘书：“志司依据何在？”秘书答：“志司说他没开过枪，评三等功已是极限。”
彭总怒道：“这就极限了？这样做会让前线战士寒心！”并在报告上批示：“授予特等功，彭德怀。”
秘书惊讶问：“彭总，这合适吗？”彭德怀坚定回答：“有什么不合适，发！”
谈及授予特等功的理由，彭德怀感慨地说，邱少云的钢铁意志是我军百战百胜的灵魂，正是这种精神，让我军在极其恶劣条件下坚持战斗，以装备劣势击败敌人。这是我们永远不能丢失的宝贵精神财富。
1952年11月6日，中国人民志愿军领导机关追记邱少云特等功。
随后，部队党委追认邱少云为中国共产党正式党员，授予“模范青年团员”称号，志愿军总部追记特等功，追授“一级英雄”称号，朝鲜方面也追授其“朝鲜民主主义人民共和国英雄”称号。
1953年2月，中国人民赴朝慰问代表团赴朝慰问志愿军时，邱少云的四弟邱少华将其遗骨护送回国。烈士灵柩被迎至沈阳广场设灵堂，四周摆满各界献上的花圈和悼词。
为烈士守灵七日后，沈阳举行盛大追悼大会。烈士事迹广为流传，超过两万人自发聚集广场，哀悼英雄。
这是一场前所未有的追悼盛典，数万人庄严肃穆，哀乐声中，人们默默缅怀英烈。烈士们最终安葬于沈阳市北郊“抗美援朝烈士陵园”。
1953年5月18日，《人民日报》刊登《伟大的战士邱少云》一文，引发国内外强烈反响。
上世纪80年代，邱少云故乡“关溅乡”为纪念他英勇报国，正式更名为“少云乡”。随着时间推移，区域不断扩大，现已发展为“少云镇”。
2009年9月14日，邱少云被评为新中国成立以来“感动中国”百位人物之一。
时至今日，邱少云的英雄事迹依然在一代代人中传颂，他未曾被遗忘，永远活在人民心中！
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